Cho, H., Hur, S., Kim, J., Kim, K., & Park, J. (2025). Shoulder Range of Motion Rehabilitation Robot Incorporating Scapulohumeral Rhythm for Frozen Shoulder. arXiv preprint arXiv:2504.10163.

"Frozen Shoulder 환자의 치료에 있어, 기존의 수동적 관절 가동 범위 운동(PROM)과 달리, 건측의 움직임 데이터를 활용하여 환측에 맞춤형 PROM을 제공하고, 정상적인 어깨 리듬(scapulohumeral rhythm)을 회복시키며 보상적 움직임(compensatory movement)을 억제함으로써 견갑골 안정화에 기여하는 재활 로봇에 관한 preprint 논문입니다."